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 |课程模块与内容设计



模块一:自动驾驶系统顶层架构与法规体系(8学时)

模块目标:建立自动驾驶ODD边界认知,梳理国内外ADS法规框架,理解系统工程开发V模型,定义L3系统需求边界,建立架构设计的顶层约束。

核心内容:

1. L3自动驾驶系统定义、ODD边界划分、人机接管交互逻辑;

2. 国内GB44721、ADS GTR、功能安全与SOTIF法规框架解读;

3. 自动驾驶V模型开发流程、需求分解、系统边界与接口定义;

4. 量产项目架构失败典型案例复盘;

5. 直播答疑:顶层需求拆解、项目风险识别、法规落地难点。

远程云端实操:完成L3场景ODD定义文档,编写系统顶层需求清单。

模块交付产出:L3 ODD边界文档、顶层系统需求清单。


模块二:EE与AI原生架构融合设计(12学时)

模块目标:掌握中央超算+区域控制器新一代EE架构,舱驾融合SOA软件架构,车载通信、Runtime任务调度、QoS与存储资源规划。

Workshop① AI原生EE与舱驾融合架构设计本模块包含,分组完成中央超算+区域控制架构方案设计,现场开展架构评审。

核心内容:

1. 传统域控 vs AI原生中央EE架构;舱驾融合架构演进路线;SOA服务化软件设计;车载以太网、TSN协议;Runtime实时操作系统原理;QoS与内存/存储资源管理;传感器与执行器接口设计。

2. 车载以太网、TSN协议在跨域架构中的应用;架构轻量化与硬件冗余平衡策略;舱驾融合场景下的功能安全、实时性与算力资源保障;Runtime内存抢占风险、存储IO瓶颈、模型OTA灰度发布与回滚策略;量产架构常见问题答疑与优化方案。


模块三:自动驾驶感知-决策-控制软件栈工程化(10学时)

模块目标:掌握BEV/Occ/端到端感知、预测规划控制软件栈模块拆分,软件模块接口设计、模型版本管理、软件集成测试策略。

核心内容:

1. BEV、Occupancy、端到端模型工程特点;感知融合、预测、规划、控制模块解耦设计;软件版本管理、模型版本管控;软件集成与系统测试。

2. 软件模块耦合风险、模型输入输出接口标准化、软件迭代流程、量产软件BUG管理。

3. 完成自动驾驶软件栈模块分解与接口定义文档。

4. 模块交付产出:自动驾驶软件栈模块接口设计文档。


模块四:2026双合规体系、安全证据链与车规异构算力部署工程(6学时)

模块目标:掌握异构算力平台特性,模型分片部署;理解ISO26262功能安全、SOTIF预期功能安全双体系,构建完整合规证据链,设计故障检测、任务迁移与分级降级策略。

Workshop② 异构算力部署、故障降级与双合规架构评审本模块包含,小组完成算力分片映射、故障迁移策略、安全风险清单设计,专家现场评审合规与算力安全边界。

核心内容:

1. 车载NPU/GPU异构算力硬件特性;模型切分与算力映射;单点失效、多故障模式分析;ISO26262 ASIL分配;SOTIF危害识别、风险评估;ADS法规证据链构建方法。

2. 算力选型约束、时延预算评估、故障诊断DTC设计、SOTIF场景挖掘、合规材料准备难点。

3. 模型分片映射表、算力故障降级策略文档、安全风险清单。


模块五:2026架构实战整合、项目答辩与职业进阶(4学时)

模块目标:整合前面全部模块知识,完成L3完整自动驾驶系统架构方案,模拟企业架构评审答辩;讲解架构师面试要点、职业发展路径。

Workshop③ 全链路L3架构整合与模拟答辩Workshop本模块为结业核心 ,完成整套方案整合、多轮专家评审与模拟答辩。

核心内容:

1. 全模块知识点复盘整合;

Workshop③(3课时,结业核心工作坊):全链路L3架构整合与模拟答辩工作坊

2. 根据专家组终审意见,修订全套L3架构方案文档,整理作品集材料。

3. 完整L3自动驾驶量产架构全套交付物、专家评审意见文档。


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